减速机的型号怎样选择
尽量选用接近理想减速比
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。
扭力计算
减速机厂家安装对减速机的寿命而言，扭力计算十分重要，并且要留意加速度的大转矩值(TP)，能否超越减速机之大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也能够以本人的需求来决议。
要点有二
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大运用轴径;
2、若经扭力计算工作，转速能够满足平常运转，但在伺服全额输出时，有缺乏现象时，能够在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力维护，这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、肯定规格等步骤。
相比之下，类型选择比拟简单，而准确提供减速器的工况条件，控制减速器的设计、制造和运用特性是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热均衡、轴伸部位接受径向载荷等条件。
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